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镇坪,远在新石器时期,先民已在此聚居,繁衍生息。西周为庸国属地。春秋战国,时楚时秦。明正德八年(1513)始设镇坪巡检司,不久废;清乾隆四十八年(1783)复设;道光四年(1824)升为抚民分县。民国9年(1920)正式建县。1950年1月11日解放。1958年并入平利县,1963年恢复县制。